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| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王君波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:454/3  |  提交时间:2020/01/07 视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:499/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:481/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 黄河![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33964Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/11  |  提交时间:2019/06/24 目标检测 光学遥感图像 深度学习 尺度不变性 旋转不变性 |
| 红外光谱基线校正算法研究 学位论文 , 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 韩权杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/3  |  提交时间:2019/06/17 红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 高源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7003Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/7  |  提交时间:2019/06/11 光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19108Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:422/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |