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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/35  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 赵博程 Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/2  |  提交时间:2020/01/05 模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告 2019 作者: 石剑 Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/137  |  提交时间:2019/11/21 光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 方龙伟 Adobe PDF(9293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/1  |  提交时间:2019/07/01 医学图像分割 卷积神经网络 多图谱 定位网络 大脑肿瘤 多通路 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭 Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:588/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文 工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄超 Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2019/06/20 激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |