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复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/4  |  提交时间:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/2  |  提交时间:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/9  |  提交时间:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/5  |  提交时间:2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性  
基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/13  |  提交时间:2020/06/12
深度学习  视频目标检测  时空特征对齐  时空像素采样  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/6  |  提交时间:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于上下文建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  付君
Adobe PDF(5497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/17  |  提交时间:2020/06/11
图像语义分割  关联上下文  注意力机制  全局上下文  局部上下文  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/5  |  提交时间:2020/06/11
文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测