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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 温婉婷 Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/6  |  提交时间:2020/11/03 网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 任家骥 Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/5  |  提交时间:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 贾真 Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/14  |  提交时间:2020/07/20 零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星 Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/16  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |