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The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
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Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control  
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:  Jiankun Sun;  Jun Yang;  Shihua Li
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Dynamic event-triggering mechanism (DETM)  external disturbance and system uncertainties  networked robot manipulator  reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)  robust control  
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:  Parham M. Kebria;  Abbas Khosravi;  Syed Moshfeq Salaken;  Saeid Nahavandi
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Autonomous vehicles  convolutional neural networks  deep learning  imitation learning  
Asynchronous Observer Design for Switched Linear Systems: A Tube-Based Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 70-81
作者:  Minghao Han;  Ruixian Zhang;  Lixian Zhang;  Ye Zhao;  Wei Pan
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Asynchronous observer design  generalized robust positive invariant (GRPI) set  mode-dependent persistent dwell-time (MPDT)  switched linear systems  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/20  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
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高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
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robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning