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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)
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浏览/下载:42/6
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提交时间:2024/06/20
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:43/14
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
AI4AD: Artificial intelligence analysis for Alzheimer's disease classification based on a multisite DTI database
期刊论文
Brain Disorders, 2021, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 10005
作者:
Qu, Yida
;
Wang, Pan
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Dawei
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Chen, Pindong
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Zuo, Nianming
;
Han, Ying
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Yong
Adobe PDF(957Kb)
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浏览/下载:415/126
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提交时间:2022/06/16
Alzheimer's disease (AD)
Diffusion tensor imaging (DTI)
Multisite
Automated fiber quantification (AFQ)
Classification
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:342/152
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
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浏览/下载:163/55
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control
Decentralized Resilient
H
∞
Load Frequency Control for Cyber-Physical Power Systems Under DoS Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1737-1751
作者:
Xin Zhao
;
Suli Zou
;
Zhongjing Ma
Adobe PDF(3053Kb)
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浏览/下载:201/44
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提交时间:2021/09/03
Cyber-physical power systems (CPPSs)
denial-of-service (DoS) attacks
load frequency control (LFC)
sampled-data control
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:163/53
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:214/69
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
A review of the application of machine learning in molecular imaging
期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yin, Lin
;
Cao, Zhen
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yang, Xing
;
Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)
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浏览/下载:219/45
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提交时间:2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence