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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)
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浏览/下载:182/58
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
High-Performance Discriminative Tracking with Target-Aware Feature Embeddings
会议论文
, Zhuhai, Guangdong, China, 2021-12-19--2021-12-21
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zheng, Linyu
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:335/86
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提交时间:2022/06/17
Object Tracking
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:363/126
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提交时间:2022/06/14
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:229/91
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
CT-based radiomics to predict development of macrovascular invasion in hepatocellular carcinoma: A multicenter study
期刊论文
Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International, 2021, 卷号: 2021, 期号: --, 页码: --
作者:
Jingwei Wei
;
Sirui Fu
;
Jie Zhang
;
Dongsheng Gu
;
Xiaoqun Li
;
Xudong Chen
;
Shuaitong Zhang
;
Xiaofei He
;
Jianfeng Yan
;
Ligong Lu
;
Jie Tian
Adobe PDF(1564Kb)
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浏览/下载:212/51
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提交时间:2022/04/06
Computed tomography
Hepatocellular carcinoma
Macrovascular invasion
Prognosis
Radiomics
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:361/59
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Toward a Brain-Inspired Developmental Neural Network Based on Dendritic Spine Dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 172-189
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Bai, Jun
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提交时间:2022/01/27
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Predicting brain age during typical and atypical development based on structural and functional neuroimaging
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Qi
;
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Zhao, Yuxin
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(1813Kb)
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提交时间:2021/11/04
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