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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/13  |  提交时间：2024/06/06
Deep learning  pavement defect detection  computer vision  image processing  3D image  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao;  Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/10  |  提交时间：2023/05/05