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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:  Ge-Peng Ji;  Jing Zhang;  Dylan Campbell;  Huan Xiong;  Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/07/18
Polyp segmentation  anomaly segmentation  out-of-distribution segmentation  masked autoencoder  abdomen  
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Weixiong Huang;  Fan Yu;  Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/07/16
Evolutionary algorithms  pattern mining  sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)  sparse large-scale optimization  
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
Artificial bee colony algorithm with multi-strategy adaptation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Guo, Zhaolu;  Li, Hongjin;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
artificial bee colony algorithm  multi-strategy adaptation  evolution process  elite orientation  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/10  |  提交时间：2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
Improving diversity of speech‐driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries. 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology., 2024, 页码: 1–15
作者:  Zeyu Zhao;  Nan Gao;  Zhi Zeng;  Guixuan Zhang;  Jie Liu;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(2067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/19  |  提交时间：2024/06/20
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/06/11