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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文 , 2024 作者: 于喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/24 内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文 , 2024 作者: 许镕涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:72/6  |  提交时间:2024/06/24 图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李腾阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21153Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/06/05 显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 自然场景图像中的文本分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李天佐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4674Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/05/29 文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/4  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |