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Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:  Zijun Gong;  Cheng Li;  Ruoyu Su
Adobe PDF(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/35  |  提交时间：2023/06/14
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/50  |  提交时间：2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/47  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/97  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Co-Simulation of an SRG Wind Turbine Control and GPRS/EGPRS Wireless Standards in Smart Grids 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 656-663
作者:  Andre Luiz de Oliveira;  Carlos Eduardo Capovilla;  Ivan Roberto Santana Casella;  José Luis Azcue-Puma;  Alfeu J. Sguarezi Filho
Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/46  |  提交时间：2021/04/09
General packet radio service (GPRS)/enhanced GPRS (EGPRS)  smart grids  switched reluctance generator (SRG)  wind energy  wireless communications