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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文 , 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者: Zhang AS(章澳顺) ; Li E(李恩) ; Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/15  |  提交时间:2024/06/27 |
| Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning 期刊论文 Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116 作者: Chen YZ(陈云泽) ; He jiang ; Junrui Xiao ; Ding Li ; Qingyi Gu![](/image/person.jpg)
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| Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文 , 线上, 2022-4-1 作者: Zhang,Yongchang ; He,Wenhao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1355Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/31  |  提交时间:2023/05/29 |
| MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文 , 线上, 2022-5-1 作者: Zhang,Yongchang ; He,Wenhao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:156/40  |  提交时间:2023/05/29 |
| 3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文 , 线上, 2022-8-20 作者: Zhang,Yongchang ; He,Wenhao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1186Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/90  |  提交时间:2023/05/29 |
| SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文 , 中国北海, 2023-5-24 作者: Zhang,Yongchang ; He,Wenhao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(388Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/44  |  提交时间:2023/05/29 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14145Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation 会议论文 , Xi'an, China, 2022-07 作者: Jiayu, Zou ; Jie, Qin ; Zhen, Zhang ; Xingang, Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4129Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/28  |  提交时间:2023/04/26 |
| A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文 , Hefei, Anhui, China, 2022.7 作者: De Xu ; Di Zhang![](/image/person.jpg)
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