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| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张劭宇
 Adobe PDF(10207Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/06/01
数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
Adobe PDF(12161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| CFFT-GAN: Cross-Domain Feature Fusion Transformer for Exemplar-Based Image Translation 会议论文
, 美国华盛顿, 2.7-2.14
作者: Tianxiang Ma; Bingchuan Li; Wei Liu; Miao Hua; Jing Dong; Tieniu Tan
 Adobe PDF(4072Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29 |
| Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者: Changwei Wang; Lele Xu; Rongtao Xu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Ruisheng Wang; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/05/29 |
| MUST-GAN: Multi-level Statistics Transfer for Self-driven Person Image Generation 会议论文
, 线上会议, 6.19-6.25
作者: Tianxiang Ma; Bo Peng; Wei Wang; Jing Dong
Adobe PDF(3431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/05/29
Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
