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Cross-Modal Prototype Learning for Zero-Shot Handwritten Character Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 131, 页码: 108859
作者:  Ao, Xiang;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/30
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  constrained cost  optimal control  reinforcement learning  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/22
Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:  Mengting Liu;  Ying Zhou;  Yuwei Wu;  Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/5  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
EEG-based Emotion Recognition Using Multiple Kernel Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 472-484
作者:  Qian Cai;  Guo-Chong Cui;  Hai-Xian Wang
Adobe PDF(1939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/23
Emotion recognition  electroencephalography (EEG)  multiple kernel learning  machine learning  brain computer interface