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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/06/05
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域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/3  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/22  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者:  刘云帆
Adobe PDF(17522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/6  |  提交时间:2023/06/20
生成对抗网络  人脸属性编辑  人脸年龄编辑  人脸姿态和表情编辑