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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/9  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
无权访问的条目 学位论文
作者:  曾凡霞
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信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/3  |  提交时间:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
异质虹膜识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘年丰
Adobe PDF(10787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/10  |  提交时间:2017/06/16
虹膜识别  异质虹膜识别  深度学习  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  姜锐
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/7  |  提交时间:2016/10/27
判别性稀疏编码  机器学习  图像识别  特征提取  
图像语义解析的相关技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李勇
Adobe PDF(12268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/12  |  提交时间:2016/06/28
语义解析  语义分割  协同分割  目标检测  图像检索  
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
Adobe PDF(5249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/0  |  提交时间:2015/09/02
无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation  
高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张骞
Adobe PDF(23684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/0  |  提交时间:2015/09/02
高光谱  特征降维  流形学习  稀疏学习  特征选择  特征提取  影像分类  Hyperspectral  Dimension Reduction  Manifold Learning  Sparse Learning  Feature Selection  Feature Extraction  Image Classification  
磁共振脑图像分割和配准中的若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李宏明
Adobe PDF(4490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2015/09/02
脑图像  图像分割  图像配准  多尺度  功能连接  Brain Image  Image Segmentation  Image Registration  Multi-scale  Functional Connectivity