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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高正清
Adobe PDF(7633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/04
开放集识别  测试阶段自适应  视觉-语言模型