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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
 Adobe PDF(6471Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 康丽雯
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复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者: 于雅涵
Adobe PDF(4352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/1 | 提交时间：2023/06/02
电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/4 | 提交时间：2022/06/20
图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| 高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陈东杰
Adobe PDF(6140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/6 | 提交时间：2017/06/13
高铁接触网 目标检测 目标跟踪 深度学习 场景文本识别 |
| 基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 姚琦
Adobe PDF(3730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/1 | 提交时间：2016/06/29
航空发动机 故障诊断 故障树分析 专家系统 |
| 适用于物联网应用的kv数据库的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘斌
Adobe PDF(1565Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2015/09/02
非关系型数据库 布隆过滤器 有序字符串表 内存分配器 缓存 Nosql Bloom Filter Sstable Memory Allocator Cache |
| 基于情感模型的观点挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 皇甫璐雯
Adobe PDF(1645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/1 | 提交时间：2015/09/02
情感类型挖掘 Occ 模型 情感维度 Bootstrapping Emotion Extraction Occ Model Emotion Dimension Bootstrapping |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2015/09/02
数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
