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| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
 Adobe PDF(21948Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/3 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王礼萍
Adobe PDF(7552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/3 | 提交时间：2023/05/30
电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张飞宇
Adobe PDF(15076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/1 | 提交时间：2021/06/15
毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：473/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 孙立明; 孙立明
Adobe PDF(24916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/8 | 提交时间：2016/06/20
虚拟试穿 骨骼动画 穿透修复 刚性配准 |
| 服装建模中的穿透修复及动画方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闫一帆
Adobe PDF(9274Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
服装建模 穿透修复 模型配准 服装动画 Garment Modeling Collision Repair Model Alignment Garment Animation |
| CG流体特效实现的方法、关键技术及工程应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郎孚博
Adobe PDF(5776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
Cg流体特效 Flip算法 稀疏矩阵噪声 Vdb结构 Mantra渲染器 Fluid Vfx Flip Algorithm Sparse Convolution Noise Vdb Structure Mantra Renderer |
