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鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王世宁
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口语翻译  鲁棒神经机器翻译  不流利现象  对比学习  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
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主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/2  |  提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(wsn)  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张小成
Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
自动水平调节  吊具  Tag法  On-line Tag法  Self-leveling  Lifting Device  Tag Method  On-line Method