|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：299/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/3 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/11 | 提交时间：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/2 | 提交时间：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 林桥
Adobe PDF(2432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：537/6 | 提交时间：2017/06/16
自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 向廷
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/0 | 提交时间：2015/09/02
娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙涛
Adobe PDF(4869Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/0 | 提交时间：2015/09/02
交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 监控场景下的行人检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 吴金晨
Adobe PDF(19307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2015/09/02
行人检测 行人识别 子窗口搜索策略 参会人数统计 Pedestrian Detection Pedestrian Identification Subwindow Search Counting Of Participants |
| 图像型火灾探测报警技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 魏峥
Adobe PDF(1642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2015/09/02
火灾探测 视频图像 颜色空间 混合高斯模型 报警系统 Fire Detection Video Image Color Space Gaussian Mixture Models Alarm System |
