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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:162/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35514Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:407/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王玉栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54506Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/2  |  提交时间:2022/01/17 电池分选 动力电池 一致性分选 不一致分选 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034 作者: 陶显 ; 侯伟 ; 徐德![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/64  |  提交时间:2021/06/21 深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 发明人: 张大朋![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(3021Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/150  |  提交时间:2019/09/29 |
| 一种吊篮自动控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010196220.8, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2010-10-13 发明人: 王欣刚 ; 李锐
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/22 |