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| Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397 作者: Fu Yujie ; Zhang Pengju ; Tang Fulin ; Wu Yihong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15150Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/13  |  提交时间:2024/05/28 Image Matching Local Feature Extraction Covariant Peak Constraint Conditional Neural Reprojection Error |
| Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24 作者: Zheng Rong ; Xiangwei Dang; Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/91  |  提交时间:2022/04/06 SLAM dynamic environments LiDAR mmW-radar sensor fusion moving objects |
| A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20 作者: Zenwen Xu; Zheng Rong ; Yihong Wu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1156Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/151  |  提交时间:2022/04/06 Feature choices Dynamic simultaneous localization and mapping Multiple objects tracking Data association Object simultaneous localization and mapping |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(58250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13 作者: Tang, Fulin; Wu, Yihong ; Hou, Xiaohui; Ling, Haibin
浏览  |   Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/87  |  提交时间:2020/06/11 Augmented reality(AR) cylindrical object reconstruction tracking linear P3P RANSAC |
| Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文 Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13 作者: Xiang Gao; Shuhan Shen ; Zhanyi Hu ; Zhiheng Wang
浏览  |   Adobe PDF(4112Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/91  |  提交时间:2019/10/07 Ground And Aerial Meta-data Integration Reconstruction Localization |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:402/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:581/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |