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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:机器人视觉
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Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:53/21
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar
会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
;
Yanlei Li
;
Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)
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浏览/下载:111/36
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提交时间:2022/04/06
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:229/91
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
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浏览/下载:265/80
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提交时间:2020/10/16
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
Adobe PDF(14603Kb)
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浏览/下载:199/3
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)
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浏览/下载:275/68
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)
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浏览/下载:278/12
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提交时间:2020/06/10
请输入关键词
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
Adobe PDF(14335Kb)
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浏览/下载:250/19
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提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:
Bharati, Sushil Pratap
;
Cen, Feng
;
Sharda, Ajay
;
Wang, Guanghui
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2019/12/16
Fundamental Matrix
Stereo Vision
Robust Statistics
Outliers Detection
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:526/228
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提交时间:2019/11/14
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