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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:先进机器人
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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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浏览/下载:230/13
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology
会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Gao, Zhan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2018/01/05
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiolog
会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Gao, Zhan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:301/71
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提交时间:2018/01/05
Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation
会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Xiao-Ran
;
Prasong, Pusit
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提交时间:2018/01/05
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
Survey of single-target visual tracking methods based on online learning
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 419-428
作者:
Liu, Qi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2015/08/12