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UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen;  Bin Tian
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ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/29  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/48  |  提交时间：2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao;  Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/14  |  提交时间：2023/05/05
WA-ICP Algorithm for Tackling Ambiguous Correspondence 会议论文
, Malaysia, 2015.11.3-6
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/83  |  提交时间：2018/01/07
Registration  Icp  
A Multi-view Learning Approach to Foreground Detection for Traffic Surveillance Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4144-4158
作者:  Wang, Kunfeng;  Liu, Yuqiang;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Kunfeng(王坤峰)
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Conditional Independence  Foreground Detection  Heterogeneous Features  Markov Random Field (Mrf)  Multi-view Learning