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Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:  Alessandro Giuseppi;  Sabato Manfredi;  Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning (FedL)  deep learning  federated averaging (FedAvg)  machine learning (ML)  artificial intelligence  discrete-time consensus  distributed systems  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/3  |  提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
Boosting Semi-Supervised Face Recognition with Raw Faces 期刊论文
Image and Vision Computing, 2022, 页码: 104512
作者:  Chen YZ(陈云泽);  Junjie Huang;  Zheng Zhu;  Xianlei Long;  Qingyi Gu
Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/34  |  提交时间：2023/08/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/68  |  提交时间：2023/07/06
Evolution of opinions with estimation and interference 会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/45  |  提交时间：2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation  
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/34  |  提交时间：2023/06/15
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/69  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者:  Ouyang,Liwei;  Wang,Fei-Yue;  Tian,Yonglin;  Jia,Xiaofeng;  Qi,Hongwei;  Wang,Ge
Adobe PDF(1574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/15  |  提交时间：2023/06/06