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| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者: Shiyu, Hu ; Xin, Zhao; Kaiqi Huang
 Adobe PDF(53048Kb) |  收藏 | 浏览/下载：49/5 | 提交时间：2024/01/22
Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li JQ(李金秋); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/52 | 提交时间：2023/06/29 |
| Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者: Zhao EM(赵恩民); Xing JL(兴军亮); Li K(李凯); Kang YX(康永欣); Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/39 | 提交时间：2023/06/28 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
Adobe PDF(463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/34 | 提交时间：2023/06/27 |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/51 | 提交时间：2023/05/31 |
| BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者: Shentong Mo; Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/15 | 提交时间：2023/04/25
long-term forecasting spatial-temporal graph transformer Bayesian transformer uncertainty estimation |
| Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者: Yang GK(杨光开); Chenhao(陈皓); Junge Zhang(张俊格); Qiyue Yin(尹奇跃); Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/54 | 提交时间：2022/07/12 |
| Generative Zero-shot Network Quantization 会议论文
, Virtual Event, 2021-6
作者: Xiangyu, He; Jiahao, Lu; Weixiang, Xu; Qinghao, Hu; Peisong, Wang; Jian, Cheng
Adobe PDF(947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/55 | 提交时间：2022/06/29 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
 Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴哲
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机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
