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Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:  Mengting Liu;  Ying Zhou;  Yuwei Wu;  Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:  Deng-Ping Fan;  Ziling Huang;  Peng Zheng;  Hong Liu;  Xuebin Qin;  Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)  facial sketch dataset  benchmark  attribute  style transfer  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:  M. Victoria Luzón;  Nuria Rodríguez-Barroso;  Alberto Argente-Garrido;  Daniel Jiménez-López;  Jose M. Moyano;  Javier Del Ser;  Weiping Ding;  Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/03/18
Data privacy  distributed machine learning  federated learning  software frameworks  
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:  Nuo Chen;  Linjing Li;  Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/26  |  提交时间：2024/01/23
Differential game  equilibrium strategy  pursuit-evasion game  threedegree-of-freedom control  
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/39  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics  
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/42  |  提交时间：2021/11/03
Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss  
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/30  |  提交时间：2021/06/11
Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)  
Learning Deep RGBT Representations for Robust Person Re-identification 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 443-456
作者:  Ai-Hua Zheng;  Zi-Han Chen;  Cheng-Long Li;  Jin Tang;  Bin Luo
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/52  |  提交时间：2021/05/24
Person re-identification (Re-ID)  thermal infrared  generative networks  attention  deep learning