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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁 Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 汤志鹏 Adobe PDF(3177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02 激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟 Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |