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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/10  |  提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/70  |  提交时间:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/1  |  提交时间:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/22  |  提交时间:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类  
基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  滕涌澎
Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:496/0  |  提交时间:2015/09/02
Rfid  Arm  嵌入式linux  工具箱  Qt  Rfid  Arm  Embedded Linux  Toolbox  Qt  
微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  肖偌舟
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2015/09/02
高性能部件  运算部件算法  模板抽取  晶体管级优化  高性能时钟网络  High Performance Components  Algorithms Of Arithmetical Cells  Template Extraction  Transistor Level Optimization  High Performance Clock Network  
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张英华
Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02
贝叶斯网  Mic  本质图  三角化  Mcmc  Beyesian Network  Mic  Essential Graph  Triangulation  Mcmc  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
Adobe PDF(7753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02
巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  程虹
Adobe PDF(3823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
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