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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
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听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
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5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  聂帅
Adobe PDF(5903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/13  |  提交时间:2018/05/31
语音增强  语音分离  深度学习  非负矩阵分解  语谱特性  声学环境  
精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨雪冰
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降水估计  降水预报  随机森林  不平衡数据  标签分布学习  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
面向Massive MIMO的波束赋形算法研究及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王戈
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Massive Mimo  天线子阵列  数字波束赋形  混合波束赋形  专用代数指令提取  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/7  |  提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  滕涌澎
Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/0  |  提交时间:2015/09/02
Rfid  Arm  嵌入式linux  工具箱  Qt  Rfid  Arm  Embedded Linux  Toolbox  Qt  
微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  肖偌舟
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2015/09/02
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