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Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
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Adaptive Control  Quadruped Robot  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
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Center Pattern Generator  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
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两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot 会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:  Li, X;  Wang, W;  Li, B;  Wang, YJ;  Yang, YP;  Wang,Wei
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Fuzzy Control  
A Time Synchronization Method for Underwater Wireless Sensor Networks 会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:  Lu, C;  Wang, S;  Tan, M
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THE HYBRID FUNCTION PROJECTIVE SYNCHRONIZATION OF CHAOTIC SYSTEMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS C, 2009, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 789-797
作者:  Yu Yongguang;  Li Hanxiong;  Yu Junzhi
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Hybrid Synchronization  Function Projective Synchronization  Chaotic System  Hyperchaotic System  
GENERALIZED SYNCHRONIZATION OF DIFFERENT DIMENSIONAL CHAOTIC SYSTEMS BASED ON PARAMETER IDENTIFICATION 期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS B, 2009, 卷号: 23, 期号: 22, 页码: 2593-2606
作者:  Yu Yongguang;  Li Hanxiong;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/12
Generalized Synchronization  Uncertain Chaotic System  Parameter Identification