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| 基于人脸特征和面部运动单元的卡通生成系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 车建峰 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 人脸特征 卡通人脸 面部运动单元 Delaunay三角 纹理映射 Facial Feature Cartoon Face Action Units Delaunay Triangulation Texture Mapping |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 庞中华 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/1  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌 Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平 Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2015/09/02 直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 协作系统的容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 任玉伟 Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| Development of learning control in robots 会议论文 Techniques, 2011 作者: Su, Hu; Xu, De; Huang, Yanlong Adobe PDF(165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/40  |  提交时间:2015/08/19 |