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Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:149/47
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
Improvement of Wired Drill Pipe Data Quality via Data Validation and Reconciliation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 625-636
作者:
Dan Sui
;
Olha Sukhoboka
;
Bernt Sigve Aadnøy
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提交时间:2021/02/23
Data quality
wired drill pipe (WDP)
data validation and reconciliation (DVR)
drilling
models.
PSO Optimal Control of Model-free Adaptive Control for PVC Polymerization Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 482-491
作者:
Shu-Zhi Gao
;
Xiao-Feng Wu
;
Liang-Liang Luan
;
Jie-Sheng Wang
;
Gui-Cheng Wang
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提交时间:2021/02/23
Polyvinyl chloride (PVC)
polymerization temperature
model-free adaptive control
particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
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提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:
Qin-Qin Fan
;
Yi-Lian Zhang
;
Xue-Feng Yan
;
Zhi-Huan Wang
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE) algorithm
evolutionary computation
dynamic optimization
control parameter adaptation
chemical processes.
Resilient Control for Networked Control Systems Subject to Cyber/Physical Attacks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 345-354
作者:
Taouba Rhouma
;
Karim Chabir
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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提交时间:2021/02/23
Networked control systems (NCSs)
cyber physical attacks
Kalman filtering
resilient control
anomaly detector.
Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25-38
作者:
Marwa Taleb
;
Edouard Leclercq
;
Dimitri Lefebvre
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提交时间:2021/02/23
Model predictive control
timed continuous Petri net (TCPN)
T-timed discrete Petri net (T-TDPN)
fluidification
optimization
constant control.