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基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李少军
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  Mixtures Of Particle Filters  The Boosted Particle Filter  规则化的mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian Estimation  Bayesian Object Tracking  Is  Tpf  Multi-object Visual Tracking  Mtpf  Mpf  Bpf  Regularized Mahalanobis Distance  Sisr  
移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境建模  定位  超声传感器  Mobile Robot  Mapping  Localization  Sonar  
行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李和平
Microsoft Word(6842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/1  |  提交时间：2015/09/02
行为分析  行为建模与识别  半／无监督学习方法  动态时间归整  隐马尔可夫模型  Behavior Analysis  Behavior Modeling And Recognition  Semi-supervised/unsupervised Learning Method  Dynamic Time Warping  Hidden Markov Model