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| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
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强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈敏
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足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
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大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：414/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/2 | 提交时间：2023/06/21
鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
Adobe PDF(6482Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐沛
Adobe PDF(10902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/8 | 提交时间：2023/06/16
深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
