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Weakly-Supervised Video Object Grounding Via Learning Uni-Modal Associations 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:  Wang, Wei;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(5406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/29  |  提交时间：2023/04/25
Visualization  Grounding  Task analysis  Prototypes  Annotations  Uncertainty  Proposals  Cross-modal retrieval  weakly-supervised learning  video object grounding  uni-modal association  
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2022/06/10
Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)