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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他 2023-09-22 作者: 张桂英 Adobe PDF(8582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/58  |  提交时间:2023/09/22 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 田虎 Adobe PDF(6717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/12  |  提交时间:2023/07/03 股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡; 张希 Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/39  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡 Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/5  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈敏 Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/3  |  提交时间:2023/06/27 足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |