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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:  史大威;  蔡德恒;  刘蔚;  王军政;  纪立农
Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
餐前剂量决策  数据驱动建模  贝叶斯优化  临床经验  临床数据验证  
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:  Zhuorong Li;  Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion  
Dual-domain and Multiscale Fusion Deep Neural Network for PPG Biometric Recognition 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 707-715
作者:  Chun-Ying Liu;  Gong-Ping Yang;   Yu-Wen Huang;  Fu-Xian Huang
Adobe PDF(1126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/23
Photoplethysmography (PPG) signal , biometric recognition, multiple scale, deep neural network, dual-domain attention  
ECG Biometrics via Enhanced Correlation and Semantic-rich Embedding 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 697-706
作者:  Kui-Kui Wang;  Gong-Ping Yang;  Lu Yang;  Yu-Wen Huang;  Yi-Long Yin
Adobe PDF(1151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Biometrics, matrix factorization, electrocardiogram (ECG), semantic information, enhanced correlation  
FedFV: A Personalized Federated Learning Framework for Finger Vein Authentication 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 683-696
作者:  Feng-Zhao Lian;  Jun-Duan Huang;  Ji-Xin Liu;   Guang Chen;  Jun-Hong Zhao;  Wen-Xiong Kang
Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Finger vein, personalized federated learning, privacy protection, biometric, authentication  
Red Alarm for Pre-trained Models: Universal Vulnerability to Neuron-level Backdoor Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 180-193
作者:  Zhengyan Zhang;  Guangxuan Xiao;  Yongwei Li;  Tian Lv;  Fanchao Qi;  Zhiyuan Liu;  Yasheng Wang;  Xin Jiang;  Maosong Sun
Adobe PDF(1649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Pre-trained language models  backdoor attacks  transformers  natural language processing (NLP)  computer vision (CV)  
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:  权利敏;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/17
数据驱动控制  相关熵  在线自组织  模糊神经网络  溶解氧浓度  稳定性分析  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动