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| A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者: Long, Chenrong; Hu, Qinglei; Zhao, Mingyang; Li, Dongyu; Ouyang, Zhenchao; Yan, Dong-Ming 收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2023/12/21 Ellipse fitting linear clustering outlier removal probability density spacecraft pose measurement |
| Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12 作者: Wang Xin; Wei Qinglai; Li Tao; Zhang Jie Adobe PDF(1556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/64  |  提交时间:2023/06/26 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58 作者: 邓爽; 王波; 董秋雷 Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/56  |  提交时间:2022/09/21 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李晓坤 Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/3  |  提交时间:2022/06/14 多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像 |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/45  |  提交时间:2022/06/14 |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/60  |  提交时间:2022/06/14 |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者: Gao jie Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/80  |  提交时间:2022/06/14 |
| Combining Convex Hull and Directed Graph for Fast and Accurate Ellipse Detection 期刊论文 Graphcal Models, 2021, 卷号: 116, 期号: July, 页码: 101110 作者: Shen, Zeyu; Zhao, Mingyang; Jia, Xiaohong; Liang, Yuan; Fan, Lubin; Yan, Dong-Ming Adobe PDF(40927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/34  |  提交时间:2021/06/09 Ellipse Detection Edge Following Hough transform RANSAC |