中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Deep domain adaptive object detection: a survey 会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:  Wanyi Li;  Fuyu Li;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/16  |  提交时间：2023/04/27
Object detection  Deep domain adaptation  Adaptive object detection  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection 期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:  Zhou, Chenlin;  Shen, Xiaofei;  Wang, Peng;  Wei, Wei;  Sun, Jia;  Luo, Yongkang;  Li, Yiming
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2021/11/04
Object detection  Defect detection  Quality inspection  Tubular solder joint detection  Deep learning  
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:  Zhou, Chenlin;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Huang, Yikun;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2021/11/03
Deep learning  defect detection  object detection  tubular solder joint detection  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/6  |  提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4787-4797
作者:  Sun, Jia;  Wang, Peng;  Luo, Yong-Kang;  Li, Wanyi
浏览  |  Adobe PDF(4530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/80  |  提交时间：2020/03/30
Inspection  Surface treatment  Training  Metals  Task analysis  Instruments  Visualization  Adaptive multiscale image collection (AMIC)  convolutional neural networks (CNNs)  image classification  surface inspection  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/205  |  提交时间：2019/09/30
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:  Xi, Xuanyang;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/82  |  提交时间：2019/01/08
Salient object detection  Saliency regression  Deep convolutional neural networks  Fully convolutional networks