×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [206]
复杂系统认知与决... [178]
毕业生 [154]
中国科学院分子影... [130]
学术期刊 [72]
中国科学院工业视觉... [72]
更多...
作者
喻俊志 [91]
谭民 [83]
侯增广 [53]
吴正兴 [43]
徐德 [42]
边桂彬 [35]
更多...
文献类型
期刊论文 [673]
学位论文 [170]
会议论文 [87]
期刊 [3]
专利 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [74]
2023 [105]
2022 [88]
2021 [81]
2020 [82]
2019 [70]
更多...
语种
英语 [587]
中文 [150]
出处
IEEE TRAN... [73]
IEEE TRAN... [66]
SENSORS [42]
IEEE/CAA ... [29]
IEEE SENS... [28]
IET CONTR... [27]
更多...
资助项目
National ... [17]
National ... [16]
National ... [14]
National ... [10]
National ... [10]
National K... [9]
更多...
收录类别
SCI [559]
EI [54]
CPCI-T [3]
SCIE [3]
SSCI [3]
ISTP [2]
更多...
导师
田捷 [22]
侯增广 [12]
徐德 [9]
王云宽 [8]
谭民 [7]
王东琳 [6]
更多...
资助机构
National... [194]
National ... [65]
Beijing N... [36]
National ... [13]
Chinese A... [11]
Youth Inn... [11]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共936条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
Unbiased Visual Question Answering by Leveraging Instrumental Variable
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6648-6662
作者:
Pan, Yonghua
;
Liu, Jing
;
Jin, Lu
;
Li, Zechao
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Visualization
Correlation
Instruments
Training
Predictive models
Color
Generators
Visual question answering
instrumental variable
causal inference
out of distribution
Sequential Scan-Based High-Resolution 3-D Open-Sided Magnetic Particle Imaging System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
He, Jie
;
Zhang, Haoran
;
Lei, Siao
;
Li, Guanghui
;
Li, Yimeng
;
Zhu, Tao
;
Qian, Zhumei
;
Xiong, Fei
;
Feng, Yuan
;
An, Yu
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Coils
Permanent magnets
Motors
Superparamagnetic iron oxide nanoparticles
Spatial resolution
Magnetic fields
Interference
Field-free line (FFL)
magnetic particle imaging (MPI)
open-sided
sequential scan
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:
Ho Yin Au
;
Jie Chen
;
Junkun Jiang
;
Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/07/18
Generative model
cross-modality learning
normalizing flow
tempo synchronization
style transfer
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
, 2024
作者:
徐淼
Adobe PDF(12191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
, 2024
作者:
刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)