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| A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文 , Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019 作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Xiong Tianyi 浏览  |  Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/77  |  提交时间:2020/07/08 |
| Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文 , Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019 作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Xiong Tianyi Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/72  |  提交时间:2020/07/08 |
| Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文 , Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018 作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tan Xiangmin Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/49  |  提交时间:2020/07/08 |
| Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文 , Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017 作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang 浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/61  |  提交时间:2020/07/08 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:724/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝 Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文 , Budapest, Hungary, July 14-19, 2019 作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Sui Zezhi 浏览  |  Adobe PDF(548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/110  |  提交时间:2019/05/07 Formation Control Minimal Learning Parameter Multi-agent System Neural Network |
| Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies 会议论文 , Munich, Germany, August 20-24, 2018 作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tao Xinlong 浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/68  |  提交时间:2019/05/07 |