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基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文
, 广西桂林, 2022-7-29
作者:  邵朋朋
Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/10  |  提交时间:2023/07/03
脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者:  于明明
Adobe PDF(4366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/5  |  提交时间:2023/06/28
手写中文文本行识别  连接时序分类算法  弱监督字符定位  卷积原型网络  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/64  |  提交时间:2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2023/05/17
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/95  |  提交时间:2023/04/27
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/8  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
Adobe PDF(18972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/15  |  提交时间:2023/01/12
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不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/29  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割