×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
学术期刊 [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
李栋 [12]
赵冬斌 [10]
陈亚冉 [5]
张启超 [4]
朱圆恒 [4]
康孟珍 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [4]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [2]
出处
IEEE Compu... [1]
IEEE TRANS... [1]
Neurocompu... [1]
控制理论与应用 [1]
智能科学与技术学报 [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
收录类别
EI [4]
SCI [3]
导师
赵冬斌 [1]
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:
王闯
;
韩非
;
申雨轩
;
李学贵
;
董宏丽
Adobe PDF(3780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/09
粒子群优化器
事件触发策略
全信息策略
去噪算法
变分模态分解
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:107/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Learning Greenhouse Climate Control Policy from Monitored Data
会议论文
, 厦门 · China, Nov. 25 - 27, 2022
作者:
Xiaoxuan Zhao
;
Haoyu Wang
;
Xiujuan Wang
;
Udom Lewlomphaisarl
;
Dong Li
;
Jing Hua
;
Mengzhen Kang
Adobe PDF(2021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/40
  |  
提交时间:2023/04/27
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/98
  |  
提交时间:2023/04/27
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/23
  |  
提交时间:2023/04/26
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/70
  |  
提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
Adobe PDF(6681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/11
  |  
提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
A Temporal-based Deep Learning Method for Multiple Objects Detection in Autonomous Driving
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Haoran
;
Li, Dong
;
Guo, Ping
浏览
  |  
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/105
  |  
提交时间:2019/04/25
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
浏览
  |  
Adobe PDF(131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:484/223
  |  
提交时间:2019/04/25
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/70
  |  
提交时间:2019/04/25