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弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:  闫梦凯;  钱建军;  杨健
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/09
弱对齐  跨光谱  人脸检测  计算机视觉  
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/09
光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:  许玉格;  钟铭;  吴宗泽;  任志刚;  刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
布匹瑕疵检测  深度学习  特征过滤  深度卷积神经网络  不平衡分类  
基于灵活平衡约束的图聚类方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:  罗辉;  韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/09
图聚类  图分割  平衡约束  紧松弛  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:  刘凤;  刘浩哲;  张文天;  陈嘉树;  沈琳琳;  王磊
Adobe PDF(12354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
感兴趣区域提取  语义分割  对抗结构  生物特征