×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
毕业生 [1]
作者
刘振 [2]
侯增广 [2]
奉振球 [2]
边桂彬 [2]
谢晓亮 [2]
周小虎 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [10]
语种
中文 [4]
英语 [4]
出处
ARTIFICIAL... [1]
IEEE TRANS... [1]
JOURNAL OF... [1]
Pattern Re... [1]
中国医疗设备 [1]
资助项目
Chinese Ac... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Youth Inno... [1]
收录类别
EI [2]
SCI [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
徐波 [2]
杨一平 [1]
资助机构
Chinese Ac... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/69
  |  
提交时间:2022/06/16
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/37
  |  
提交时间:2021/06/24
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/7
  |  
提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
浏览
  |  
Adobe PDF(2286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/59
  |  
提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
董林昊
Adobe PDF(5860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/26
  |  
提交时间:2020/06/13
语音识别技术
神经网络
编解码框架
端到端建模
基于多信息融合的端到端语音合成方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/11
  |  
提交时间:2020/06/10
语音合成
多信息融合
端到端
An intelligent learning approach for improving ECG signal classification and arrhythmia analysis
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2020, 卷号: 103, 页码: 14
作者:
Sangaiah, Arun Kumar
;
Arumugam, Maheswari
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:361/0
  |  
提交时间:2020/06/02
ECG
Noise suppression
Baseline wander (BW)
Power line interference (PLI)
Electromyography (EMG)
Signal to noise ratio (SNR)
Devoted wavelet
Feature extraction
HMM (Hidden Markov Model)
Cardiac arrhythmia
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/58
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaodan Liang
;
Dingwen Zhang
;
Min Tan
;
Eric P. Xing
收藏
  |  
浏览/下载:182/27
  |  
提交时间:2019/05/07
Object-level Video Summarization
Online Motion Auto-encoder
Stacked Sparse Lstm Auto-encoder