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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:122/39
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提交时间:2023/02/08
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
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浏览/下载:170/50
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提交时间:2022/09/17
Attention-Aware Sampling via Deep Reinforcement Learning for Action Recognition
会议论文
, Hilton Hawaiian Village, Honolulu, Hawaii, USA, January 27 – February 1, 2019
作者:
Dong, Wenkai
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(506Kb)
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浏览/下载:172/57
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提交时间:2022/06/14
Document Gated Reader for Open-Domain Qestion Answering
会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者:
Bingning Wang
;
Ting Yao
;
Qi Zhang
;
Jingfang Xu
;
Zhixing Tian
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(2452Kb)
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浏览/下载:149/32
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提交时间:2021/06/18
An Attention Enhanced Graph Convolutional LSTM Network for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, Long Beach, CA, 2019
作者:
Si, Chenyang
;
Chen, Wentao
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1044Kb)
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浏览/下载:161/39
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提交时间:2021/05/26
An Advanced Analysis System for Identifying Alcoholic Brain State Through EEG Signals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 737-747
作者:
Siuly Siuly
;
Varun Bajaj
;
Abdulkadir Sengur
;
Yanchun Zhang
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浏览/下载:137/43
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提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
alcoholism
optimum allocation technique
feature extraction
decision table.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
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浏览/下载:78/48
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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浏览/下载:109/42
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:
Hao Li
;
Yu-Ping Wang
;
Tai-Jiang Mu
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浏览/下载:110/43
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提交时间:2021/02/22
Human-robot interaction
semantic parsing
program synthesis
intelligent robotic systems
natural language understanding.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.