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面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/4  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
Generating Emotion Descriptions for Fine Art Paintings via Multiple Painting Representations 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 31-40
作者:  Lu, Yue;  Guo, Chao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/13  |  提交时间：2023/06/25
painting captioning  
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/33  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale  
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/63  |  提交时间：2023/05/19
Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/68  |  提交时间：2023/05/19
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/05/17
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/20  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/37  |  提交时间：2023/05/06
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Xi Li;  Siqi Fan;  Yuanyuan Chen,;  Yuliang Liu,;  Shichao Chen,;  Fenghua Zhu,;  Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/19  |  提交时间：2023/05/05